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最后一个问题就是我们能不能实现端到端的自动导航，可以把自动导航考虑为一个分类的现象，其实我们也可以把它看作一个迷宫。如果有这样一个迷宫的话，你只能上下左右移动，绿色是目标点，也就是机器人应该去的地方。你所做的需要一些算法计算它的最优路径，也就是端到端的自动导航，如果能够训练一个网络来做这些决策的话效果会更好，最后得到的就是基于最近的观察。可以看到左上角这个蓝色的点，其实这是机器人可以看到的，因为这是一个飞行机器人，可以看到周围的空间情况。这样的图像序列当中可以判断下一个需要进行的行动是什么，比如有地面的识别，这些都作为输入。

同时，新的128层4D闪存单颗容量1Tb（128MB），是业内存储密度最高的TLC闪存，每颗晶圆可生产的比特容量也比96层堆叠增加了40%。虽然包括SK海力士在内多家厂商都研发出了1Tb QLC闪存，但这是TLC闪存第一次达到单颗1Tb。TLC目前占闪存市场规模的超过85%，可靠性和寿命都优于QLC，当然被其取代也是早晚的事儿。

采写：南都记者蔡辉实习生孙甜甜美东时间5月25日09：30（北京时间5月25日21：30），道指跌31.49点，或0.13%，报24，780.27点；标普500指数跌3.27点，或0.12%，报2，724.49点；纳指涨4.10点，或0.06%，报7，428.52点。

当然，现在说结果为时尚早。碧桂园虽然高高在下，但离倒下还有很远，这家公司的财务仍十分稳健。不过，最近几个月，在它身上发生了很多事，它们都指向了一种可能性——高周转产生的巨大离心力，是不是让碧桂园开始变形了？被陆续曝光的碧桂园集团文件中，出现了以下这些规定：“设计院接到营销户配及设计要求后，当天内出图（通宵）”；“如果摘牌即开工奖项目总20万，每推迟一天，奖励递减1万，20天开工，奖励为0；21天开工罚款1万，逐天递增，40天开盘，罚款20万，41天开工即离职。此外，开盘工期小于或等于3个月，奖励20万；大于6个月小于7个月则罚款20万；开盘工期大于7个月，项目总将被撤职”。

四是着力人员培训，有力夯实非税征管新模式执收基础。非税收入征管新模式的实行，对非税收入征管人员开展征收工作提出了新的工作要求。为顺应这一变化，张家界市财政局制定了新模式下非税收入收缴办事指南及流程图，针对新进窗口执收人员，在做好非税收入征收政策业务知识和非税征管系统业务操作技能方面培训的同时，抽调业务骨干和技术人员进驻政务中心，对执收人员全天候进行现场指导，保证了非税政务服务改革工作的顺利实施。

5月份马来西亚棕榈油产量为153万吨，环比减少2.1%；出口量为129万吨，环比降低15.65%。受斋月等节日影响，6月份的棕榈油产量预计下降，但是从7月份往后，棕榈油产量将会开始增长。本月中旬，欧盟官员表示从2030年起欧盟将会停止在运输燃料中使用棕榈油，2020年时将会把运输行业使用的常规生物燃料比例限制冻结在各国各自水平上，但是不能超过7%。此举大大利空棕榈油的需求，目前市场预估马棕油6月库存可能下降，但是需求前景依然疲弱，对期价构成压制。